diff --git a/src/pins.h b/src/pins.h
index b983596..fd501d2 100644
--- a/src/pins.h
+++ b/src/pins.h
@@ -2,16 +2,14 @@
 #include "hal/gpio.h"
 
 /// pin definitions
-#define GPIO_PIN(port, pin) hal::gpio::GPIO_pin{port, pin}
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MISO_PIN = {GPIOB, 3};
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MOSI_PIN = {GPIOB, 2};
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SCK_PIN  = {GPIOB, 1};
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SS_PIN   = {GPIOB, 0};
 
-#define TMC2130_SPI_MISO_PIN GPIO_PIN(GPIOB, 3)
-#define TMC2130_SPI_MOSI_PIN GPIO_PIN(GPIOB, 2)
-#define TMC2130_SPI_SCK_PIN  GPIO_PIN(GPIOB, 1)
-#define TMC2130_SPI_SS_PIN   GPIO_PIN(GPIOB, 0)
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_DATA  = {GPIOB, 5}; ///DS
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_LATCH = {GPIOB, 6}; ///STCP
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_CLOCK = {GPIOC, 7}; ///SHCP
 
-#define SHR16_DATA  GPIO_PIN(GPIOB, 5) ///DS
-#define SHR16_LATCH GPIO_PIN(GPIOB, 6) ///STCP
-#define SHR16_CLOCK GPIO_PIN(GPIOC, 7) ///SHCP
-
-#define USART_RX GPIO_PIN(GPIOD, 2)
-#define USART_TX GPIO_PIN(GPIOD, 3)
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_RX = {GPIOD, 2};
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_TX = {GPIOD, 3};