Add 'F' and 'f' decoding + unit tests where necessary
parent
4900dd0222
commit
1402fb3dd6
|
|
@ -41,6 +41,8 @@ DecodeStatus Protocol::DecodeRequest(uint8_t c) {
|
|||
case 'E':
|
||||
case 'W':
|
||||
case 'K':
|
||||
case 'F':
|
||||
case 'f':
|
||||
requestMsg.code = (RequestMsgCodes)c;
|
||||
requestMsg.value = 0;
|
||||
rqState = RequestStates::Value;
|
||||
|
|
@ -100,6 +102,7 @@ DecodeStatus Protocol::DecodeResponse(uint8_t c) {
|
|||
case 'E':
|
||||
case 'W':
|
||||
case 'K':
|
||||
case 'F':
|
||||
case 'f':
|
||||
responseMsg.request.code = (RequestMsgCodes)c;
|
||||
responseMsg.request.value = 0;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -58,6 +58,12 @@ TEST_CASE("protocol::EncodeResponseCmdAR", "[protocol]") {
|
|||
mp::RequestMsg(mp::RequestMsgCodes::Eject, 3),
|
||||
mp::RequestMsg(mp::RequestMsgCodes::Eject, 4),
|
||||
|
||||
mp::RequestMsg(mp::RequestMsgCodes::FilamentType, 0),
|
||||
mp::RequestMsg(mp::RequestMsgCodes::FilamentType, 1),
|
||||
|
||||
mp::RequestMsg(mp::RequestMsgCodes::FilamentSensor, 0),
|
||||
mp::RequestMsg(mp::RequestMsgCodes::FilamentSensor, 1),
|
||||
|
||||
mp::RequestMsg(mp::RequestMsgCodes::Load, 0),
|
||||
mp::RequestMsg(mp::RequestMsgCodes::Load, 1),
|
||||
mp::RequestMsg(mp::RequestMsgCodes::Load, 2),
|
||||
|
|
@ -257,6 +263,8 @@ TEST_CASE("protocol::DecodeRequest", "[protocol]") {
|
|||
const char *rxbuff = GENERATE(
|
||||
"B0\n", "B1\n", "B2\n",
|
||||
"E0\n", "E1\n", "E2\n", "E3\n", "E4\n",
|
||||
"F0\n", "F1\n",
|
||||
"f0\n", "f1\n",
|
||||
"K0\n",
|
||||
"L0\n", "L1\n", "L2\n", "L3\n", "L4\n",
|
||||
"M0\n", "M1\n",
|
||||
|
|
@ -437,8 +445,8 @@ TEST_CASE("protocol::DecodeResponseErrorsCross", "[protocol][.]") {
|
|||
const char *invalidInitialSpaces = GENERATE(" ", " ");
|
||||
bool viInitialSpace = GENERATE(true, false);
|
||||
|
||||
const char *validReqCode = GENERATE("B", "E", "K", "L", "M", "P", "Q", "S", "T", "U", "W", "X");
|
||||
const char *invalidReqCode = GENERATE("A", "R", "F");
|
||||
const char *validReqCode = GENERATE("B", "E", "F", "f", "K", "L", "M", "P", "Q", "S", "T", "U", "W", "X");
|
||||
const char *invalidReqCode = GENERATE("A", "R");
|
||||
bool viReqCode = GENERATE(true, false);
|
||||
|
||||
const char *validReqValue = GENERATE("0", "1", "2", "3", "4");
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue