Call LED::Step() correctly

src/main.cpp

@@ -103,7 +103,7 @@ void setup() {
 
     shr16::shr16.Init();
     ml::leds.SetMode(4, ml::Color::green, ml::Mode::blink0);
-    ml::leds.Step(0);
+    ml::leds.Step();
 
     // @@TODO if the shift register doesn't work we really can't signalize anything, only internal variables will be accessible if the UART works
 
@@ -114,7 +114,7 @@ void setup() {
     };
     hu::usart1.Init(&usart_conf);
     ml::leds.SetMode(3, ml::Color::green, ml::Mode::on);
-    ml::leds.Step(0);
+    ml::leds.Step();
 
     // @@TODO if both shift register and the UART are dead, we are sitting ducks :(
 
@@ -129,15 +129,15 @@ void setup() {
     };
     spi::Init(SPI0, &spi_conf);
     ml::leds.SetMode(2, ml::Color::green, ml::Mode::on);
-    ml::leds.Step(0);
+    ml::leds.Step();
 
     // tmc::Init()
     ml::leds.SetMode(1, ml::Color::green, ml::Mode::on);
-    ml::leds.Step(0);
+    ml::leds.Step();
 
     // adc::Init();
     ml::leds.SetMode(0, ml::Color::green, ml::Mode::on);
-    ml::leds.Step(0);
+    ml::leds.Step();
 }
 
 void SendMessage(const mp::ResponseMsg &msg) {