diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index e9b5ffe..b5995c1 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -105,7 +105,7 @@ void setup() { shr16::shr16.Init(); ml::leds.SetMode(4, ml::Color::green, ml::Mode::blink0); - ml::leds.Step(0); + ml::leds.Step(); // @@TODO if the shift register doesn't work we really can't signalize anything, only internal variables will be accessible if the UART works @@ -116,7 +116,7 @@ void setup() { }; hu::usart1.Init(&usart_conf); ml::leds.SetMode(3, ml::Color::green, ml::Mode::on); - ml::leds.Step(0); + ml::leds.Step(); // @@TODO if both shift register and the UART are dead, we are sitting ducks :( @@ -131,15 +131,15 @@ void setup() { }; spi::Init(SPI0, &spi_conf); ml::leds.SetMode(2, ml::Color::green, ml::Mode::on); - ml::leds.Step(0); + ml::leds.Step(); // tmc::Init() ml::leds.SetMode(1, ml::Color::green, ml::Mode::on); - ml::leds.Step(0); + ml::leds.Step(); // adc::Init(); ml::leds.SetMode(0, ml::Color::green, ml::Mode::on); - ml::leds.Step(0); + ml::leds.Step(); } void SendMessage(const mp::ResponseMsg &msg) {