Michal
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Prusa-Firmware-MMU
mirror of https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware-MMU
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spi hal checkpoint

pull/11/head
Alex Voinea 2021-05-17 08:42:21 +03:00
parent 47400f16c6
commit ac4fdd30ad
5 changed files with 101 additions and 21 deletions
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4
CMakeLists.txt
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@ -170,6 +170,8 @@ objcopy(firmware "ihex" ".hex")
add_custom_command(TARGET firmware POST_BUILD COMMAND avr-objdump ARGS -CSd firmware > firmware.txt)
add_custom_command(TARGET firmware POST_BUILD COMMAND avr-size ARGS -C --mcu=atmega32u4 firmware)
# generate linker map file
target_link_options(firmware PUBLIC -Wl,-Map=firmware.map)
@ -184,7 +186,7 @@ target_compile_options(firmware PRIVATE -Wdouble-promotion)
# target_link_libraries( firmware PRIVATE A3idesHeaders )
target_sources(firmware PRIVATE src/main.cpp src/hal/avr/cpu.cpp)
target_sources(firmware PRIVATE src/main.cpp src/hal/avr/cpu.cpp src/hal/avr/spi.cpp)
set_property(
SOURCE src/version.c

21
src/hal/avr/spi.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,21 @@
#include "../spi.h"
namespace hal {
namespace spi {
// void Init(SPI_TypeDef *const hspi, SPI_InitTypeDef *const conf)
// {
// using namespace hal;
// // gpio::Init(conf->miso_pin, gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::input, gpio::Pull::none));
// // gpio::Init(conf->mosi_pin, gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::output, gpio::Level::low));
// // gpio::Init(conf->sck_pin, gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::output, gpio::Level::low));
// // gpio::Init(conf->ss_pin, gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::output, gpio::Level::high));
// const uint8_t spi2x = (conf->prescaler == 7) ? 0 : (conf->prescaler & 0x01);
// const uint8_t spr = ((conf->prescaler - 1) >> 1) & 0x03;
// hspi->SPCRx = (0 << SPIE) | (1 << SPE) | (0 << DORD) | (1 << MSTR) | (0 << CPOL) | (0 << CPHA) | (spr << SPR0);
// hspi->SPSRx = (spi2x << SPI2X);
// }
}
}

36
src/hal/gpio.h
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@ -1,3 +1,4 @@
#pragma once
#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
@ -30,9 +31,6 @@ namespace gpio {
Mode mode;
Pull pull;
Level level;
inline GPIO_InitTypeDef()
: mode(Mode::input)
, pull(Pull::none) {};
inline GPIO_InitTypeDef(Mode mode, Pull pull)
: mode(mode)
, pull(pull) {};
@ -41,28 +39,36 @@ namespace gpio {
, level(level) {};
};
inline void WritePin(GPIO_TypeDef *const port, const uint8_t pin, Level level) {
struct GPIO_pin {
GPIO_TypeDef *const port;
const uint8_t pin;
inline GPIO_pin(GPIO_TypeDef *const port, const uint8_t pin)
: port(port)
, pin(pin) {};
};
inline void WritePin(const GPIO_pin portPin, Level level) {
if (level == Level::high)
port->PORTx |= (1 << pin);
portPin.port->PORTx |= (1 << portPin.pin);
else
port->PORTx &= ~(1 << pin);
portPin.port->PORTx &= ~(1 << portPin.pin);
}
inline Level ReadPin(GPIO_TypeDef *const port, const uint8_t pin) {
return (Level)(port->PINx & (1 << pin));
inline Level ReadPin(const GPIO_pin portPin) {
return (Level)(portPin.port->PINx & (1 << portPin.pin));
}
inline void TogglePin(GPIO_TypeDef *const port, const uint8_t pin) {
port->PINx |= (1 << pin);
inline void TogglePin(const GPIO_pin portPin) {
portPin.port->PINx |= (1 << portPin.pin);
}
inline void Init(GPIO_TypeDef *const port, const uint8_t pin, GPIO_InitTypeDef GPIO_Init) {
inline void Init(const GPIO_pin portPin, GPIO_InitTypeDef GPIO_Init) {
if (GPIO_Init.mode == Mode::output) {
WritePin(port, pin, GPIO_Init.level);
port->DDRx |= (1 << pin);
WritePin(portPin, GPIO_Init.level);
portPin.port->DDRx |= (1 << portPin.pin);
} else {
port->DDRx &= ~(1 << pin);
WritePin(port, pin, (Level)GPIO_Init.pull);
portPin.port->DDRx &= ~(1 << portPin.pin);
WritePin(portPin, (Level)GPIO_Init.pull);
}
}

42
src/hal/spi.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,42 @@
#pragma once
#include <inttypes.h>
#include "gpio.h"
/// SPI interface
namespace hal {
namespace spi {
struct SPI_TypeDef {
volatile uint8_t SPCRx;
volatile uint8_t SPSRx;
volatile uint8_t SPDRx;
};
struct SPI_InitTypeDef {
// hal::gpio::GPIO_pin miso_pin;
// hal::gpio::GPIO_pin mosi_pin;
// hal::gpio::GPIO_pin sck_pin;
// hal::gpio::GPIO_pin ss_pin;
uint8_t prescaler;
};
// void Init(SPI_TypeDef *const hspi, SPI_InitTypeDef *const conf);
inline void Init(SPI_TypeDef *const hspi, uint8_t prescaler) {
using namespace hal;
// gpio::Init(conf->miso_pin, gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::input, gpio::Pull::none));
// gpio::Init(conf->mosi_pin, gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::output, gpio::Level::low));
// gpio::Init(conf->sck_pin, gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::output, gpio::Level::low));
// gpio::Init(conf->ss_pin, gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::output, gpio::Level::high));
const uint8_t spi2x = (prescaler == 7) ? 0 : (prescaler & 0x01);
const uint8_t spr = ((prescaler - 1) >> 1) & 0x03;
hspi->SPCRx = (0 << SPIE) | (1 << SPE) | (0 << DORD) | (1 << MSTR) | (0 << CPOL) | (0 << CPHA) | (spr << SPR0);
hspi->SPSRx = (spi2x << SPI2X);
}
}
}
#define SPI0 ((hal::spi::SPI_TypeDef *)&SPCR)

19
src/main.cpp
View File

@ -1,12 +1,21 @@
#include "logic/mm_control.h"
#include "hal/gpio.h"
#include "hal/spi.h"
/// One-time setup of HW and SW components
/// Called before entering the loop() function
void setup(){
using namespace hal::gpio;
hal::gpio::Init(GPIOB, 1, GPIO_InitTypeDef(Mode::output, Level::low));
using namespace hal;
gpio::Init(gpio::GPIO_pin(GPIOB, 3), gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::input, gpio::Pull::none));
gpio::Init(gpio::GPIO_pin(GPIOB, 2), gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::output, gpio::Level::low));
gpio::Init(gpio::GPIO_pin(GPIOB, 1), gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::output, gpio::Level::low));
// gpio::Init(gpio::GPIO_pin(GPIOB, 0), gpio::GPIO_InitTypeDef(gpio::Mode::output, gpio::Level::low));
// spi::SPI_InitTypeDef spi_conf = {
// .prescaler = 2, //4mhz
// };
spi::Init(SPI0, 2);
}
/// Main loop of the firmware
@ -31,9 +40,9 @@ int main() {
setup();
for(;;){
using namespace hal::gpio;
WritePin(GPIOB, 5, Level::low);
TogglePin(GPIOB, 6);
if (hal::gpio::ReadPin(GPIOB, 7) == hal::gpio::Level::low)
WritePin(GPIO_pin(GPIOB, 5), Level::low);
TogglePin(GPIO_pin(GPIOB, 6));
if (hal::gpio::ReadPin(GPIO_pin(GPIOB, 7)) == hal::gpio::Level::low)
break;
loop();
}