diff --git a/src/hal/gpio.h b/src/hal/gpio.h
index 0ae420c..f4b528d 100644
--- a/src/hal/gpio.h
+++ b/src/hal/gpio.h
@@ -52,31 +52,31 @@ struct GPIO_pin {
     // No constructor here in order to allow brace-initialization in old
     // gcc versions/standards
     GPIO_TypeDef *const port;
-    const uint8_t pin;
+    const uint8_t pin_mask;
 };
 
 __attribute__((always_inline)) inline void WritePin(const GPIO_pin portPin, Level level) {
     ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
         if (level == Level::high)
-            portPin.port->PORTx |= (1 << portPin.pin);
+            portPin.port->PORTx |= portPin.pin_mask;
         else
-            portPin.port->PORTx &= ~(1 << portPin.pin);
+            portPin.port->PORTx &= ~portPin.pin_mask;
     }
 }
 
 __attribute__((always_inline)) inline Level ReadPin(const GPIO_pin portPin) {
 #ifdef __AVR__
-    return (Level)((portPin.port->PINx & (1 << portPin.pin)) != 0);
+    return (Level)((portPin.port->PINx & portPin.pin_mask) != 0);
 #else
     // Return the value modified by WritePin
-    return (Level)((portPin.port->PORTx & (1 << portPin.pin)) != 0);
+    return (Level)((portPin.port->PORTx & portPin.pin_mask) != 0);
 #endif
 }
 
 __attribute__((always_inline)) inline void TogglePin(const GPIO_pin portPin) {
 #ifdef __AVR__
     // Optimized path for AVR, resulting in a pin toggle
-    portPin.port->PINx = (1 << portPin.pin);
+    portPin.port->PINx = portPin.pin_mask;
 #else
     WritePin(portPin, (Level)(ReadPin(portPin) != Level::high));
 #endif
@@ -85,9 +85,9 @@ __attribute__((always_inline)) inline void TogglePin(const GPIO_pin portPin) {
 __attribute__((always_inline)) inline void Init(const GPIO_pin portPin, GPIO_InitTypeDef GPIO_Init) {
     if (GPIO_Init.mode == Mode::output) {
         WritePin(portPin, GPIO_Init.level);
-        portPin.port->DDRx |= (1 << portPin.pin);
+        portPin.port->DDRx |= portPin.pin_mask;
     } else {
-        portPin.port->DDRx &= ~(1 << portPin.pin);
+        portPin.port->DDRx &= ~portPin.pin_mask;
         WritePin(portPin, (Level)GPIO_Init.pull);
     }
 }
diff --git a/src/pins.h b/src/pins.h
index 9e95388..beb9ea2 100644
--- a/src/pins.h
+++ b/src/pins.h
@@ -3,28 +3,28 @@
 #include "hal/gpio.h"
 
 /// pin definitions
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MISO_PIN = { GPIOB, 3 };
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MOSI_PIN = { GPIOB, 2 };
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SCK_PIN = { GPIOB, 1 };
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SS_PIN = { GPIOB, 0 };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MISO_PIN = { GPIOB, (1 << 3) };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MOSI_PIN = { GPIOB, (1 << 2) };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SCK_PIN = { GPIOB, (1 << 1) };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SS_PIN = { GPIOB, (1 << 0) };
 
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_DATA = { GPIOB, 5 }; ///DS
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_LATCH = { GPIOB, 6 }; ///STCP
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_CLOCK = { GPIOC, 7 }; ///SHCP
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_DATA = { GPIOB, (1 << 5) }; ///DS
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_LATCH = { GPIOB, (1 << 6) }; ///STCP
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_CLOCK = { GPIOC, (1 << 7) }; ///SHCP
 
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_RX = { GPIOD, 2 };
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_TX = { GPIOD, 3 };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_RX = { GPIOD, (1 << 2) };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_TX = { GPIOD, (1 << 3) };
 
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin PULLEY_CS_PIN = { GPIOC, 6 };
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin PULLEY_SG_PIN = { GPIOF, 4 };
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin PULLEY_STEP_PIN = { GPIOB, 4 };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin PULLEY_CS_PIN = { GPIOC, (1 << 6) };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin PULLEY_SG_PIN = { GPIOF, (1 << 4) };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin PULLEY_STEP_PIN = { GPIOB, (1 << 4) };
 
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SELECTOR_CS_PIN = { GPIOD, 7 };
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SELECTOR_SG_PIN = { GPIOF, 1 };
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SELECTOR_STEP_PIN = { GPIOD, 4 };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SELECTOR_CS_PIN = { GPIOD, (1 << 7) };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SELECTOR_SG_PIN = { GPIOF, (1 << 1) };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SELECTOR_STEP_PIN = { GPIOD, (1 << 4) };
 
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin IDLER_CS_PIN = { GPIOB, 7 };
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin IDLER_SG_PIN = { GPIOF, 0 };
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin IDLER_STEP_PIN = { GPIOD, 6 };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin IDLER_CS_PIN = { GPIOB, (1 << 7) };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin IDLER_SG_PIN = { GPIOF, (1 << 0) };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin IDLER_STEP_PIN = { GPIOD, (1 << 6) };
 
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin FINDA_PIN = { GPIOF, 6 }; /// PF6     A1      ADC6/TDI
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin FINDA_PIN = { GPIOF, (1 << 6) }; /// PF6     A1      ADC6/TDI