diff --git a/src/hal/gpio.h b/src/hal/gpio.h
index e29546d..1db8454 100644
--- a/src/hal/gpio.h
+++ b/src/hal/gpio.h
@@ -2,7 +2,7 @@
 #include <inttypes.h>
 
 #ifdef __AVR__
-#include <avr/io.h>
+    #include <avr/io.h>
 #endif
 
 namespace hal {
@@ -78,17 +78,17 @@ __attribute__((always_inline)) inline void Init(const GPIO_pin portPin, GPIO_Ini
 }
 
 #ifdef __AVR__
-#define GPIOA ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINA)
-#define GPIOB ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINB)
-#define GPIOC ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINC)
-#define GPIOD ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PIND)
-#define GPIOE ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINE)
-#define GPIOF ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINF)
-#define GPIOG ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PING)
-#define GPIOH ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINH)
-#define GPIOJ ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINJ)
-#define GPIOK ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINK)
-#define GPIOL ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINL)
+    #define GPIOA ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINA)
+    #define GPIOB ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINB)
+    #define GPIOC ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINC)
+    #define GPIOD ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PIND)
+    #define GPIOE ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINE)
+    #define GPIOF ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINF)
+    #define GPIOG ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PING)
+    #define GPIOH ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINH)
+    #define GPIOJ ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINJ)
+    #define GPIOK ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINK)
+    #define GPIOL ((hal::gpio::GPIO_TypeDef *)&PINL)
 #else
 
 // stub entries
@@ -104,16 +104,16 @@ extern hal::gpio::GPIO_TypeDef _GPIOJ;
 extern hal::gpio::GPIO_TypeDef _GPIOK;
 extern hal::gpio::GPIO_TypeDef _GPIOL;
 
-#define GPIOA (&::_GPIOA)
-#define GPIOB (&::_GPIOB)
-#define GPIOC (&::_GPIOC)
-#define GPIOD (&::_GPIOD)
-#define GPIOE (&::_GPIOE)
-#define GPIOF (&::_GPIOF)
-#define GPIOG (&::_GPIOG)
-#define GPIOH (&::_GPIOH)
-#define GPIOJ (&::_GPIOJ)
-#define GPIOK (&::_GPIOK)
-#define GPIOL (&::_GPIOL)
+    #define GPIOA (&::_GPIOA)
+    #define GPIOB (&::_GPIOB)
+    #define GPIOC (&::_GPIOC)
+    #define GPIOD (&::_GPIOD)
+    #define GPIOE (&::_GPIOE)
+    #define GPIOF (&::_GPIOF)
+    #define GPIOG (&::_GPIOG)
+    #define GPIOH (&::_GPIOH)
+    #define GPIOJ (&::_GPIOJ)
+    #define GPIOK (&::_GPIOK)
+    #define GPIOL (&::_GPIOL)
 
 #endif
diff --git a/src/pins.h b/src/pins.h
index fd501d2..5476621 100644
--- a/src/pins.h
+++ b/src/pins.h
@@ -2,14 +2,14 @@
 #include "hal/gpio.h"
 
 /// pin definitions
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MISO_PIN = {GPIOB, 3};
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MOSI_PIN = {GPIOB, 2};
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SCK_PIN  = {GPIOB, 1};
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SS_PIN   = {GPIOB, 0};
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MISO_PIN = { GPIOB, 3 };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MOSI_PIN = { GPIOB, 2 };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SCK_PIN = { GPIOB, 1 };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SS_PIN = { GPIOB, 0 };
 
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_DATA  = {GPIOB, 5}; ///DS
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_LATCH = {GPIOB, 6}; ///STCP
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_CLOCK = {GPIOC, 7}; ///SHCP
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_DATA = { GPIOB, 5 }; ///DS
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_LATCH = { GPIOB, 6 }; ///STCP
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_CLOCK = { GPIOC, 7 }; ///SHCP
 
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_RX = {GPIOD, 2};
-static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_TX = {GPIOD, 3};
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_RX = { GPIOD, 2 };
+static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_TX = { GPIOD, 3 };