#pragma once
#include "hal/gpio.h"

/// pin definitions
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MISO_PIN = {GPIOB, 3};
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_MOSI_PIN = {GPIOB, 2};
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SCK_PIN  = {GPIOB, 1};
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin TMC2130_SPI_SS_PIN   = {GPIOB, 0};

static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_DATA  = {GPIOB, 5}; ///DS
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_LATCH = {GPIOB, 6}; ///STCP
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin SHR16_CLOCK = {GPIOC, 7}; ///SHCP

static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_RX = {GPIOD, 2};
static constexpr hal::gpio::GPIO_pin USART_TX = {GPIOD, 3};