#include "serial.h" #include "stub_serial.h" namespace modules { namespace serial { SerialBuff tx; SerialBuff rx; bool WriteToUSART(const uint8_t *src, uint8_t len) { std::copy(src, src + len, std::back_inserter(tx)); return true; } bool Available() { return !rx.empty(); } uint8_t ConsumeByte() { if (rx.empty()) return 0xff; uint8_t rv = rx.front(); rx.erase(0); return rv; } void ClearRX() { rx.clear(); } void ClearTX() { tx.clear(); } } // namespace serial } // namespace modules