#include "tmc2130.h"

namespace hal {
namespace tmc2130 {

void TMC2130::SetMode(const MotorParams & /*params*/, MotorMode /*mode*/) {
    // TODO
}

bool TMC2130::Init(const MotorParams & /*params*/,
    const MotorCurrents & /*currents*/,
    MotorMode /*mode*/) {
    // TODO
    return true;
}

void TMC2130::SetEnabled(const MotorParams & /*params*/, bool enabled) {
    this->enabled = enabled;
}

void TMC2130::SetCurrents(const MotorParams & /*params*/, const MotorCurrents & /*currents*/) {
}

void TMC2130::Isr(const MotorParams & /*params*/) {
}

bool TMC2130::CheckForErrors(const MotorParams & /*params*/) {
    return !errorFlags.Good();
}

void TMC2130::SetSGTHRS(const MotorParams & /*params*/) {
}

} // namespace tmc2130
} // namespace hal