#include "tmc2130.h"

namespace hal {
namespace tmc2130 {

TMC2130::TMC2130(const MotorParams &params,
    const MotorCurrents &currents,
    MotorMode mode) {
    // TODO
}

void TMC2130::SetMode(MotorMode mode) {
    // TODO
}

void TMC2130::Init(const MotorParams & /*params*/) {
    // TODO
}

} // namespace tmc2130
} // namespace hal