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C++
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#include "tmc2130.h"
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namespace hal {
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namespace tmc2130 {
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TMC2130::TMC2130(const MotorParams ¶ms,
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const MotorCurrents ¤ts,
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MotorMode mode) {
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// TODO
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}
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void TMC2130::SetMode(MotorMode mode) {
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// TODO
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}
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void TMC2130::Init(const MotorParams & /*params*/) {
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// TODO
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}
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} // namespace tmc2130
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} // namespace hal
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